此项目服务对象为国内某大型自动化设备厂，
，，在工人搬运物料所需的托盘时，，需要先肉眼接受了产线边上的电子屏信息，，才能知悉输送线需要上哪些托盘，，，，然后从走道上走动到物料区需要的托盘位置，，，，最后再人手搬运托盘到固定产线位置
、、、、把托盘按要求方向放置。。由于电子屏同时存在多种产品
，，物品堆积比较杂乱，，，所以容易导致员工操作失误。
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走道上安装地轨，，，承载FANUC六轴机器人
，
，在机器人上架设3D视觉相机；通过TCP/IP信号传输方式，，
，，地轨接收到上位机需要搬运的托盘信息，，，把机器人移动到对应托盘的物料托架位置，
，，
，通过3D视觉检测方式，，
，，检测得到该托盘三维位置信息，，，，机器人夹取产品托盘，
，，搬运至输送带指定位置上。。
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◆ 项目选用FANUC机器人M-20iA/35M型号
，
，，
，负载35KG，，，臂展1813MM

 

◆ 视觉检测时间：最快3S内完成

◆ 机器人搬运动作时间：最快4S内完成搬运-放置一套动作

 

◆ 解放了人的劳动力

◆ 解决了人工误操作问题

◆ 提高车间生产的有序性