视觉引导汽车焊接件三维检测 | 国内某知名汽配厂
客户需求
汽车件螺母、、螺栓、、焊缝等质量检测。。。。
汽车座椅、、、焊接件、、、、组装件的3D扫描及重现。。
螺母、、螺栓、、、、焊缝拼接等质量检测。。。
曦晨互娱网络“智能AI+3D视觉柔性检测”解决方案
项目简介
针对汽车钣金件、、焊接件实现在线检测,,,,利用高速三维相机对钣金件、、、焊接件外观及结构进行三维扫描,,,针对实时扫描的产品模型,,,,通过3D点云图像处理算法自动识别产品尺寸,,,形状、、、、类型、、、、装配质量、、螺母有无、、螺母规格等是参数进行实时检测。。。
方案创新点
◆ 高速高效的三维扫描成像性能;
◆ 高稳定性,,,多算法库,,,检测内容丰富;
◆ 高柔性化,,,适用多品种混产、、、、可拓展性强。。。
方案模拟测试环境
方案模拟测试环境
◆ 项目针对汽车焊接件,,采用在六轴机器人手臂上架设高速三维相机,,机器人带着相机完整拍摄扫描焊接件,,,,重点检测区域、、、实时扫描得到产品三维点云数据,,,通过3D点云图像处理算法自动识别产品尺寸,,,,形状、、、装配、、、螺母等是否存在缺陷;
◆ 测试模拟现场使用ESTUN桌面式六轴机器人,,,针对碳钢焊接件异形件焊接螺母测试测试,,通过高速三维相机可对产品可清晰成像。。。
方案优势
◆ 选用机器人+三维相机来实现,,,,很好的结合了“手”和“眼”的搭配,,将设备的灵活性和柔性化体现出来;
◆ 选用三维相机来扫描产品,,,很好的避免了平面视觉对环境、、、光线、、拍摄角度的依赖和局限性,,,本项目选用的三维激光结构光相机利用激光大功率高强度的特性,,,,有效的解决了打光、、、、拍摄角度和产品本身颜色多变的问题,,达到了稳定了成像效果,,,为数据处理提供了很好的基础;
◆ 自主研发的视觉处理平台,,,,很好的根据客户的需要及项目本身的特性,,,,定制化相关便捷、、、人性化的功能,,,,同时也为今后的系统升级优化及拓展提供了更好的平台;
◆ 丰富的算法库很好了解决了本项目相关的测量、、、有无、、判断等质检要求,,,甚至可拓展为导入完整的三维数模实现自动匹配进行产品全键,,减低了用户的适用门槛和技术要求。。。。
项目成果
◆ 视觉方案已替代客户人工质检;
◆ 提高生产效率,,,,节约人力成本。。



